LeRobot v0.4.0：超級充電開源機器人學習

LeRobot v0.4.0 出咗喇！呢個版本勁勁地加強咗開源機器人學習嘅能力。
主要更新有：資料集 v3.0 大翻新，用分塊 episode 格式，處理超大資料集（如 OXE 同 Droid）好快，記憶體用得少。
新增 lerobot-edit-dataset 工具，可以刪除 episode、分拆資料集、加減 features 同合併多個資料集。
支援 LIBERO benchmark（超過130個 VLA 任務）同 Meta-World（超過50個操縱任務）模擬環境。
代碼改善咗，用新嘅 Processor pipelines 處理批量 tensor 同實時硬件資料，仲有 Accelerate 整合支援多 GPU 訓練。
整合咗 Physical Intelligence 嘅 PI0 同 PI0.5 模型，同 NVIDIA 嘅 GR00T N1.5 基礎模型。
硬件方面，新插件系統支援第三方硬件，整合 Reachy 2 同手機（iOS/Android）遙控。
教育資源有 Hugging Face 機器人學習課程同現代機器人學習教程。
https://github.com/huggingface/lerobot