這款簡單的開源雙足機器人是 DIY 製作者的夢想

東京大學嘅工程師團隊推出咗 Mevita — 一款開源雙足機器人，設計簡單但堅固，容易組裝。
東京大學 JSK 機器人實驗室嘅工程師開發咗一款新嘅開源雙足機器人，目的係令先進機器人更容易入手同更易接近。呢個項目想解決 DIY 機器人社群嘅難題 — 選擇脆弱嘅 3D 打印零件定係耐用但太複雜難組裝嘅金屬套件。
為咗解決呢個問題，團隊用咗金屬板焊接技術，將複雜形狀合併成單一整合件。呢樣幫到減少機器人用嘅部件數量。除咗鏡像零件之外，機器人只有 18 個獨特金屬部件。
呢個機器人嘅設計以簡單同易入手為中心。研究員設計 Mevita 咁樣，所有部件 — 由伺服馬達到自訂結構連接 — 都可以完全從電子商務平台入手，同埋容易修改。團隊特別用咗 Misumi 同埋佢嘅製造平台 — meviy — 嚟採購機器人用嘅零件。
雖然機器人設計簡單，但係相當有能力。用咗 AI 控制系統，透過模擬中嘅強化學習訓練，佢可以喺唔平坦地面同草地行路。佢仲裝咗 LiDAR 同 IMU (慣性測量單位)。
呢個項目完全開源，對 DIY 愛好者嚟講係絕對夢想。所有軟件、訓練環境同 CAD 模型都喺 GitHub 上有得下載。
https://github.com/haraduka/mevita-hardware