這款簡單的開源雙足機器人是 DIY 製作者的夢想

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Category : News

東京大學嘅工程師團隊推出咗 Mevita — 一款開源雙足機器人,設計簡單但堅固,容易組裝。
東京大學 JSK 機器人實驗室嘅工程師開發咗一款新嘅開源雙足機器人,目的係令先進機器人更容易入手同更易接近。呢個項目想解決 DIY 機器人社群嘅難題 — 選擇脆弱嘅 3D 打印零件定係耐用但太複雜難組裝嘅金屬套件。
為咗解決呢個問題,團隊用咗金屬板焊接技術,將複雜形狀合併成單一整合件。呢樣幫到減少機器人用嘅部件數量。除咗鏡像零件之外,機器人只有 18 個獨特金屬部件。
呢個機器人嘅設計以簡單同易入手為中心。研究員設計 Mevita 咁樣,所有部件 — 由伺服馬達到自訂結構連接 — 都可以完全從電子商務平台入手,同埋容易修改。團隊特別用咗 Misumi 同埋佢嘅製造平台 — meviy — 嚟採購機器人用嘅零件。
雖然機器人設計簡單,但係相當有能力。用咗 AI 控制系統,透過模擬中嘅強化學習訓練,佢可以喺唔平坦地面同草地行路。佢仲裝咗 LiDAR 同 IMU (慣性測量單位)。
呢個項目完全開源,對 DIY 愛好者嚟講係絕對夢想。所有軟件、訓練環境同 CAD 模型都喺 GitHub 上有得下載。
https://github.com/haraduka/mevita-hardware

LeRobot v0.4.0 出咗喇!呢個版本勁勁地加強咗開源機器人學習嘅能力。
主要更新有:資料集 v3.0 大翻新,用分塊 episode 格式,處理超大資料集(如 OXE 同 Droid)好快,記憶體用得少。
新增 lerobot-edit-dataset 工具,可以刪除 episode、分拆資料集、加減 features 同合併多個資料集。
支援 LIBERO benchmark(超過130個 VLA 任務)同 Meta-World(超過50個操縱任務)模擬環境。
代碼改善咗,用新嘅 Processor pipelines 處理批量 tensor 同實時硬件資料,仲有 Accelerate 整合支援多 GPU 訓練。
整合咗 Physical Intelligence 嘅 PI0 同 PI0.5 模型,同 NVIDIA 嘅 GR00T N1.5 基礎模型。
硬件方面,新插件系統支援第三方硬件,整合 Reachy 2 同手機(iOS/Android)遙控。
教育資源有 Hugging Face 機器人學習課程同現代機器人學習教程。
https://github.com/huggingface/lerobot

喺Reddit嘅webdevelopment論壇,有個CS學生問邊個stack最好用嚟建簡單數據驅動web app,好似庫存追蹤或者CRUD操作咁。
好多開發者推薦用HTMX配後端框架,好似Go或者Django,因為開發快,維護少。
例如,用Go加HTMX,可以用Templ生成HTML,HTMX處理前端互動,唔使大堆JS。
另一個話,Django加HTMX,加個欄位只需5行code,就有反應式元素。
大家覺得HTMX幫到避開React嘅複雜,適合小型app。
討論強調keep dependencies少,確保長期易維護。https://htmx.org/

Salesforce Research 嘅研究員最近發表咗 BLIP3o-NEXT,係一個完全開源嘅基礎模型,屬於 BLIP3o 系列,專門推進原生圖像生成同編輯。

呢個模型採用咗 autoregressive 加 diffusion 嘅混合架構,先用 autoregressive 模型根據文字提示同參考圖像生成離散圖像 token,之後用 diffusion 模型利用呢啲 token 嘅隱藏狀態生成高質素圖像。呢種設計結合咗 autoregressive 模型嘅推理能力同 diffusion 模型嘅細節渲染能力。

研究團隊發現咗四個關鍵洞見:大部分架構選擇性能差唔多,只要有效擴展同快速推斷就得;強化學習(RL)可以進一步提升原生圖像生成;圖像編輯仍然係挑戰,但透過後訓練同數據引擎可以大大改善指令跟從同一致性;數據質素同規模仍然係決定模型性能上限嘅關鍵因素。

BLIP3o-NEXT 喺多個文字轉圖像同圖像編輯 benchmark 上表現出色,勝過現有模型,包括 GenEval、ImgEdit 等。模型總參數約 3B,預訓練用咗 BLIP3o-Pretrain 數據集,指令調優用咗 BLIP3o-60K。

團隊仲開放咗模型權重、數據集、代碼同評估管道,歡迎研究社區使用。閱讀全文

a fully open-source foundation model from the BLIP3o series developed by researchers affiliated with Salesforce AI Research and others

Bluesky 呢個去中心化嘅社交網絡,最近用戶數量衝破四千萬大關,增長速度真係好勁!
平台創辦人 Jay Graber 話,呢個數字比上個月多咗好多,證明大家對 Bluesky 嘅興趣越來越大。
除咗用戶暴增,Bluesky 仲推出咗一個新功能「唔鍾意」嘅 Beta 版,用家可以對唔中意嘅帖文按下唔鍾意嚟表達意見。
呢個功能類似 Twitter 嘅 Like,但係反向,目的是增加互動同討論。
目前只係 Beta 測試,用家可以喺設定入面開啟。
未來 Bluesky 計劃繼續擴大功能,吸引更多人加入。https://techcrunch.com/2025/10/31/bluesky-hits-40-million-users-introduces-dislikes-beta/

Canva話佢哋推出咗自己嘅基礎模型,訓練喺佢哋嘅設計元素上,生成有得編輯層次同物件嘅設計,而唔係平坦圖像。呢個模型喺唔同格式上運作,包括社交媒體帖文、簡報、白板同網站。「我哋一開始用擴散模型嚟創造平坦圖像。Omni模型已經進一步,俾你可以用好多精細嘅提示嚟編輯呢啲平坦圖像。但呢啲工具要你用提示嚟一步步去到最終結果,對於視覺媒介嚟講係好挑戰性。」Canva全球產品主管Robert Kawalsky喺電話中同TechCrunch講。「我哋發現,人哋…想要從提示開始就去得好遠,但又可以直接自己迭代。」今年早啲,公司推出咗一個叫Canva AI嘅AI助手,有個類似聊天嘅介面,用嚟從文字提示生成視覺內容。而家平台將呢個助手放喺整個介面,包括設計同元素tab。用戶可以喺評論中tag (@mention)呢個bot,嚟攞文字或媒體建議,喺同其他人合作項目嘅時候。仲有,呢個AI工具而家可以生成3D物件,仲容許用戶抄襲任何設計嘅藝術風格。公司仲加咗一個試算表產品,同埋一個用提示嚟創造mini app嘅功能。
而家佢哋連接呢兩個產品,容許用戶用試算表中儲存嘅數據嚟創造widget。Canva今年早啲收購咗一個叫MagicBrief嘅廣告分析公司。用自己平台嚟創造,加上新測量工具,Canva推出Canva Grow,一個一體化營銷平台,用AI嚟做資產創造同表現分析。佢仲容許營銷人員直接喺Meta等平台發布廣告。除咗AI功能,呢個澳洲設計公司宣布咗幾個新產品同平台功能。用戶而家可以用Canva嚟創造forms,嚟收集客戶或觀眾回應,作為Google Forms嘅替代。公司仲加咗email設計到平台,用戶可以創造模板同佈局,用嚟做營銷或交易email,跟隨佢哋品牌美學。Canva去年收購咗專業設計套件Affinity,嚟更好同Adobe競爭。喺呢個發布中,公司話將Affinity免費永遠俾用戶。Canva仲重新設計Affinity介面,將vector、pixel同layout工具合併喺一個介面。佢緊密整合Affinity同Canva,設計師可以用專業工具創造物件,然後移去Canva。用戶仲可以用Canva AI喺Affinity內生成圖像或設計,公司話。閱讀更多

Eureka 係一個強大嘅工具,最近喺研究中發現咗一個新穎嘅解決方案。
呢個發現令到科學家好興奮,因為佢可以應用喺好多領域。
研究人員話,Eureka 嘅能力超乎想像。https://github.com/Netflix/eureka

嚟自 X.org 嘅分支 XLibre 嘅頭個版本「XLibre 25.0」喺6月21號(當地時間)出咗。
「XLibre」係清理咗 X.org 碼嘅一部分,仲加咗啲新功能。引入咗分離客戶端嘅新方法「Xnamespace 擴展」,Xnest 移植咗去 xcb,唔再靠舊 Xlib 咗。仲有,從 X.org 嚟嘅好多改動,例如 ABI 特定嘅驅動目錄引入。
「XLibre 25.0」可以喺 GitHub 等地方下載。https://github.com/X11Libre/xserver

你有冇試過完全控制你嘅手持收發器?即係真係咁做 – 透過完整 I/Q 調製解調器,提供無妥協嘅全模式支援?而且,仲要上面跑緊 Linux 機器?呢度就係 LinHT,讓你做到呢啲嘢。

而家我哋有嘅係一個原型,RF 輸出功率得幾毫瓦咁低。我哋仲喺度努力緊(RF 放大器嚟緊)。呢個裝置只喺 UHF 頻段工作。背後團隊係 Vlastimil OK5VAS、Andreas OE3ANC,同我。

M17 Foundation 嘅博客條目:https://m17project.org/2025/08/18/first-linht-tests

我哋嘅手持機會喺九月即將嚟臨嘅 M17 大會上展示。歡迎喺呢個帖問我哋任何關於呢個新電台嘅問題。

係呀 – 你已經可以透過 USB-C SSH 上嚟,用 wget、git、gcc、python 同 gnuradio 等工具!我哋用 GNU Radio flowgraphs 嚟啟用 FM、SSB、M17 同 TETRA 功能。

m17project.org

iDEAL Semiconductor 今日(23號)宣佈,佢哋嘅 SuperQ™ 技術已經攞到 AEC-Q101 汽車應用認證,呢個係公司進軍高可靠性市場嘅重大一步。
iDEAL 第一個攞到汽車認證同埋量產嘅產品 iS20M028S1CQ 係一款 200 V MOSFET,導通電阻 (RDS(on)) 有 25 mΩ,額定溫度 175°C。
SuperQ 係矽 MOSFET 嘅突破性進展,保持住矽本來嘅耐用同可靠,同時提供超勁效率,減低開關損耗,加強導通性能。
呢次認證顯示 SuperQ 好穩健,令 iDEAL 可以滿足電動車動力系統、車載充電器同 ADAS 等應用嘅嚴格汽車標準。
iS20M028S1CQ 係 iDEAL 200 V 系列嘅延伸,用 PDFN 5×6 mm 封裝,提供行業領先性能。佢有出色電阻同效率,性能比對手高出最多 1.7 倍,仲確保同大批量製造相容。
iDEAL Semiconductor CEO 同創辦人 Mark Granahan 話:”呢個係一個重要里程碑,建基於 SuperQ 嘅耐用同穩健,為 iDEAL 開拓新市場。汽車認證驗證咗我哋技術嘅潛力,可以提升電氣化交通同其他領域嘅效率,為客戶提供更可持續、更可靠嘅電源解決方案。”
除咗汽車應用,呢個元件仲針對電機驅動器、電池保護、AI 伺服器同太陽能應用。
如果想知規格同訂購資訊,請去 www.idealsemi.com 睇。
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