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東京大學嘅工程師團隊推出咗 Mevita — 一款開源雙足機器人,設計簡單但堅固,容易組裝。
東京大學 JSK 機器人實驗室嘅工程師開發咗一款新嘅開源雙足機器人,目的係令先進機器人更容易入手同更易接近。呢個項目想解決 DIY 機器人社群嘅難題 — 選擇脆弱嘅 3D 打印零件定係耐用但太複雜難組裝嘅金屬套件。
為咗解決呢個問題,團隊用咗金屬板焊接技術,將複雜形狀合併成單一整合件。呢樣幫到減少機器人用嘅部件數量。除咗鏡像零件之外,機器人只有 18 個獨特金屬部件。
呢個機器人嘅設計以簡單同易入手為中心。研究員設計 Mevita 咁樣,所有部件 — 由伺服馬達到自訂結構連接 — 都可以完全從電子商務平台入手,同埋容易修改。團隊特別用咗 Misumi 同埋佢嘅製造平台 — meviy — 嚟採購機器人用嘅零件。
雖然機器人設計簡單,但係相當有能力。用咗 AI 控制系統,透過模擬中嘅強化學習訓練,佢可以喺唔平坦地面同草地行路。佢仲裝咗 LiDAR 同 IMU (慣性測量單位)。
呢個項目完全開源,對 DIY 愛好者嚟講係絕對夢想。所有軟件、訓練環境同 CAD 模型都喺 GitHub 上有得下載。
https://github.com/haraduka/mevita-hardware
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LeRobot v0.4.0 出咗喇!呢個版本勁勁地加強咗開源機器人學習嘅能力。
主要更新有:資料集 v3.0 大翻新,用分塊 episode 格式,處理超大資料集(如 OXE 同 Droid)好快,記憶體用得少。
新增 lerobot-edit-dataset 工具,可以刪除 episode、分拆資料集、加減 features 同合併多個資料集。
支援 LIBERO benchmark(超過130個 VLA 任務)同 Meta-World(超過50個操縱任務)模擬環境。
代碼改善咗,用新嘅 Processor pipelines 處理批量 tensor 同實時硬件資料,仲有 Accelerate 整合支援多 GPU 訓練。
整合咗 Physical Intelligence 嘅 PI0 同 PI0.5 模型,同 NVIDIA 嘅 GR00T N1.5 基礎模型。
硬件方面,新插件系統支援第三方硬件,整合 Reachy 2 同手機(iOS/Android)遙控。
教育資源有 Hugging Face 機器人學習課程同現代機器人學習教程。
https://github.com/huggingface/lerobot
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喺Reddit嘅webdevelopment論壇,有個CS學生問邊個stack最好用嚟建簡單數據驅動web app,好似庫存追蹤或者CRUD操作咁。
好多開發者推薦用HTMX配後端框架,好似Go或者Django,因為開發快,維護少。
例如,用Go加HTMX,可以用Templ生成HTML,HTMX處理前端互動,唔使大堆JS。
另一個話,Django加HTMX,加個欄位只需5行code,就有反應式元素。
大家覺得HTMX幫到避開React嘅複雜,適合小型app。
討論強調keep dependencies少,確保長期易維護。https://htmx.org/
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Salesforce Research 嘅研究員最近發表咗 BLIP3o-NEXT,係一個完全開源嘅基礎模型,屬於 BLIP3o 系列,專門推進原生圖像生成同編輯。
呢個模型採用咗 autoregressive 加 diffusion 嘅混合架構,先用 autoregressive 模型根據文字提示同參考圖像生成離散圖像 token,之後用 diffusion 模型利用呢啲 token 嘅隱藏狀態生成高質素圖像。呢種設計結合咗 autoregressive 模型嘅推理能力同 diffusion 模型嘅細節渲染能力。
研究團隊發現咗四個關鍵洞見:大部分架構選擇性能差唔多,只要有效擴展同快速推斷就得;強化學習(RL)可以進一步提升原生圖像生成;圖像編輯仍然係挑戰,但透過後訓練同數據引擎可以大大改善指令跟從同一致性;數據質素同規模仍然係決定模型性能上限嘅關鍵因素。
BLIP3o-NEXT 喺多個文字轉圖像同圖像編輯 benchmark 上表現出色,勝過現有模型,包括 GenEval、ImgEdit 等。模型總參數約 3B,預訓練用咗 BLIP3o-Pretrain 數據集,指令調優用咗 BLIP3o-60K。
團隊仲開放咗模型權重、數據集、代碼同評估管道,歡迎研究社區使用。閱讀全文
a fully open-source foundation model from the BLIP3o series developed by researchers affiliated with Salesforce AI Research and others
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Bluesky 呢個去中心化嘅社交網絡,最近用戶數量衝破四千萬大關,增長速度真係好勁!
平台創辦人 Jay Graber 話,呢個數字比上個月多咗好多,證明大家對 Bluesky 嘅興趣越來越大。
除咗用戶暴增,Bluesky 仲推出咗一個新功能「唔鍾意」嘅 Beta 版,用家可以對唔中意嘅帖文按下唔鍾意嚟表達意見。
呢個功能類似 Twitter 嘅 Like,但係反向,目的是增加互動同討論。
目前只係 Beta 測試,用家可以喺設定入面開啟。
未來 Bluesky 計劃繼續擴大功能,吸引更多人加入。https://techcrunch.com/2025/10/31/bluesky-hits-40-million-users-introduces-dislikes-beta/
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Canva話佢哋推出咗自己嘅基礎模型,訓練喺佢哋嘅設計元素上,生成有得編輯層次同物件嘅設計,而唔係平坦圖像。呢個模型喺唔同格式上運作,包括社交媒體帖文、簡報、白板同網站。「我哋一開始用擴散模型嚟創造平坦圖像。Omni模型已經進一步,俾你可以用好多精細嘅提示嚟編輯呢啲平坦圖像。但呢啲工具要你用提示嚟一步步去到最終結果,對於視覺媒介嚟講係好挑戰性。」Canva全球產品主管Robert Kawalsky喺電話中同TechCrunch講。「我哋發現,人哋…想要從提示開始就去得好遠,但又可以直接自己迭代。」今年早啲,公司推出咗一個叫Canva AI嘅AI助手,有個類似聊天嘅介面,用嚟從文字提示生成視覺內容。而家平台將呢個助手放喺整個介面,包括設計同元素tab。用戶可以喺評論中tag (@mention)呢個bot,嚟攞文字或媒體建議,喺同其他人合作項目嘅時候。仲有,呢個AI工具而家可以生成3D物件,仲容許用戶抄襲任何設計嘅藝術風格。公司仲加咗一個試算表產品,同埋一個用提示嚟創造mini app嘅功能。
而家佢哋連接呢兩個產品,容許用戶用試算表中儲存嘅數據嚟創造widget。Canva今年早啲收購咗一個叫MagicBrief嘅廣告分析公司。用自己平台嚟創造,加上新測量工具,Canva推出Canva Grow,一個一體化營銷平台,用AI嚟做資產創造同表現分析。佢仲容許營銷人員直接喺Meta等平台發布廣告。除咗AI功能,呢個澳洲設計公司宣布咗幾個新產品同平台功能。用戶而家可以用Canva嚟創造forms,嚟收集客戶或觀眾回應,作為Google Forms嘅替代。公司仲加咗email設計到平台,用戶可以創造模板同佈局,用嚟做營銷或交易email,跟隨佢哋品牌美學。Canva去年收購咗專業設計套件Affinity,嚟更好同Adobe競爭。喺呢個發布中,公司話將Affinity免費永遠俾用戶。Canva仲重新設計Affinity介面,將vector、pixel同layout工具合併喺一個介面。佢緊密整合Affinity同Canva,設計師可以用專業工具創造物件,然後移去Canva。用戶仲可以用Canva AI喺Affinity內生成圖像或設計,公司話。閱讀更多
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Eureka 係一個強大嘅工具,最近喺研究中發現咗一個新穎嘅解決方案。
呢個發現令到科學家好興奮,因為佢可以應用喺好多領域。
研究人員話,Eureka 嘅能力超乎想像。https://github.com/Netflix/eureka
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嚟自 X.org 嘅分支 XLibre 嘅頭個版本「XLibre 25.0」喺6月21號(當地時間)出咗。
「XLibre」係清理咗 X.org 碼嘅一部分,仲加咗啲新功能。引入咗分離客戶端嘅新方法「Xnamespace 擴展」,Xnest 移植咗去 xcb,唔再靠舊 Xlib 咗。仲有,從 X.org 嚟嘅好多改動,例如 ABI 特定嘅驅動目錄引入。
「XLibre 25.0」可以喺 GitHub 等地方下載。https://github.com/X11Libre/xserver
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你有冇試過完全控制你嘅手持收發器?即係真係咁做 – 透過完整 I/Q 調製解調器,提供無妥協嘅全模式支援?而且,仲要上面跑緊 Linux 機器?呢度就係 LinHT,讓你做到呢啲嘢。
而家我哋有嘅係一個原型,RF 輸出功率得幾毫瓦咁低。我哋仲喺度努力緊(RF 放大器嚟緊)。呢個裝置只喺 UHF 頻段工作。背後團隊係 Vlastimil OK5VAS、Andreas OE3ANC,同我。
M17 Foundation 嘅博客條目:https://m17project.org/2025/08/18/first-linht-tests
我哋嘅手持機會喺九月即將嚟臨嘅 M17 大會上展示。歡迎喺呢個帖問我哋任何關於呢個新電台嘅問題。
係呀 – 你已經可以透過 USB-C SSH 上嚟,用 wget、git、gcc、python 同 gnuradio 等工具!我哋用 GNU Radio flowgraphs 嚟啟用 FM、SSB、M17 同 TETRA 功能。
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iDEAL Semiconductor 今日(23號)宣佈,佢哋嘅 SuperQ™ 技術已經攞到 AEC-Q101 汽車應用認證,呢個係公司進軍高可靠性市場嘅重大一步。
iDEAL 第一個攞到汽車認證同埋量產嘅產品 iS20M028S1CQ 係一款 200 V MOSFET,導通電阻 (RDS(on)) 有 25 mΩ,額定溫度 175°C。
SuperQ 係矽 MOSFET 嘅突破性進展,保持住矽本來嘅耐用同可靠,同時提供超勁效率,減低開關損耗,加強導通性能。
呢次認證顯示 SuperQ 好穩健,令 iDEAL 可以滿足電動車動力系統、車載充電器同 ADAS 等應用嘅嚴格汽車標準。
iS20M028S1CQ 係 iDEAL 200 V 系列嘅延伸,用 PDFN 5×6 mm 封裝,提供行業領先性能。佢有出色電阻同效率,性能比對手高出最多 1.7 倍,仲確保同大批量製造相容。
iDEAL Semiconductor CEO 同創辦人 Mark Granahan 話:”呢個係一個重要里程碑,建基於 SuperQ 嘅耐用同穩健,為 iDEAL 開拓新市場。汽車認證驗證咗我哋技術嘅潛力,可以提升電氣化交通同其他領域嘅效率,為客戶提供更可持續、更可靠嘅電源解決方案。”
除咗汽車應用,呢個元件仲針對電機驅動器、電池保護、AI 伺服器同太陽能應用。
如果想知規格同訂購資訊,請去 www.idealsemi.com 睇。
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